Automatisierung von Bergbau-Stockyardmaschinen mit Sensorik von Pepperl+Fuchs
Automatisierte Stapler und Rückholer für Lagerplätze sind entscheidend für die zuverlässige Annahme und Auslieferung von Fördergut. Um das Lagermanagement noch weiter zu optimieren, integrieren Bergbauunternehmen moderne Sensortechnologie, die eine präzise Positionierung, Kollisionsschutz und Zustandsüberwachung auch in staubigen, schmutzigen und vibrationsreichen Umgebungen ermöglicht.
In einer neuen Anwendungsübersicht zeigt Pepperl+Fuchs, wie robuste Sensorlösungen die vollständige und zuverlässige Automatisierung des Betriebs von Lagerplatzmaschinen unterstützen, von der Fahrpositionierung über die Auslegerüberwachung bis hin zur sicheren Bewegungssteuerung.
Exakte Maschinenpositionierung mit RFID und Drehgebern
Eine genaue Positionierung ist die Grundlage für reibungsloses Stapeln und Entnehmen. Eine typische Konfiguration kombiniert feste RFID-Tags entlang der Fahrstrecke mit einem an der beweglichen Maschine montierten RFID-Lese-/Schreibgerät sowie einem Multiturn-Absolutdrehgeber für eine kontinuierliche Positionsrückmeldung.
RFID-Tags werden in definierten Abständen (in der Regel alle 10 bis 15 Meter) installiert. Wenn das Lese-/Schreibgerät einen Tag erkennt, werden die gespeicherten Positionsdaten mit dem Wert des Drehgebers verglichen, um die genaue Position der Maschine im Lagerplatz zu bestätigen. Robuste RFID-Komponenten mit Schutzart IP67 unterstützen zuverlässiges Lesen und hohe Wiederholgenauigkeit unter rauen Bergbaubedingungen.
Die RFIDControl-Software von Pepperl+Fuchs unterstützt zusätzlich die Inbetriebnahme und den Gerätezugriff mit mehreren Optionen für die SPS-Integration.
Kollisionsschutz mit Ultraschallsensoren
Unebene Materialstapel und eingeschränkte Sicht machen Kollisionen mit Auslegern zu einem großen Risiko in Bergbau-Lagerplätzen. Ultraschallsensoren überwachen kontinuierlich den Fahrweg der Maschine und erkennen Material in der Gefahrenzone. Bei einer drohenden Kollision kann das System sofortige Korrekturmaßnahmen auslösen, um Schäden zu vermeiden und die Sicherheit vor Ort zu verbessern.
Ultraschallsensor UC6000-30GM-2EP-IO-V15
Der UC6000-30GM-2EP-IO-V15 vereint IO-Link-Konnektivität mit robuster Hardware für flexible Sensorik.
Überwachung der Neigung und Bewegung des Auslegers mit Neigungssensoren
Der Auslegerwinkel wirkt sich direkt auf die Effizienz und Sicherheit aus. Neigungssensoren liefern Echtzeitdaten zur Auslegerposition und helfen den Bedienern, die Materialplatzierung zu optimieren und Probleme während der Bewegung proaktiv zu beheben. Dies unterstützt einen stabileren Betrieb und eine gleichmäßigere Handhabungsleistung.
„Im Bergbau können manche Maschinen einfach nicht anhalten. Mit den richtigen Sensoren gewinnen die Bediener an Präzision, Sicherheit und Zuverlässigkeit. Die Pepperl+Fuchs Group zeigt, wie dies in der Praxis funktioniert.“ – Daniela Bomfim Alves, Marketingkoordinatorin, Pepperl+Fuchs Brasil
Überwachung von Kabeltrommel und Radbaugruppe mit IO-Link-Sensoren und Encodern
Die Zustandsüberwachung trägt zur Reduzierung von Ausfallzeiten bei und unterstützt die vorausschauende Wartung. Zu den Lösungen von Pepperl+Fuchs für Lagerplatz-Rückgewinnungsanlagen gehören:
IO-Link-Vibrationssensoren zur Erkennung von Veränderungen in Vibration und Beschleunigung und zur Identifizierung potenzieller Probleme wie Unwucht, Fehlausrichtung oder übermäßiger Verschleiß
IO-Link-Multiturn-Absolutwertgeber zur Messung der Radrotation, Geschwindigkeit und Richtung für die Navigation und Steuerungsrückmeldung
Neigungssensoren, um sicherzustellen, dass die Baugruppen innerhalb der vorgegebenen Winkel bleiben, um Stabilität zu gewährleisten und Gefahren zu vermeiden
Festlegen von Betriebsgrenzen und Erkennen beweglicher Teile mit induktiven Sensoren
Robuste induktive Sensoren mit Schutzart IP67 dienen als zuverlässige Endschalter, um Betriebsgrenzen zu definieren und Überdehnung oder unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern. Sie erkennen auch Bewegungen kritischer Maschinenkomponenten, um den Betrieb innerhalb vordefinierter Parameter sicherzustellen, was die Sicherheit verbessert und die Langlebigkeit der Anlagen unterstützt.
Pepperl+Fuchs auf dem Weg zur Automatisierung im Bergbau
Durch die Integration von RFID-, Ultraschall-, Neigungs-, IO-Link-Vibrations-, Drehgeber- und induktiven Sensorlösungen können Bergbauunternehmen den Betrieb ihrer Lagerplatzmaschinen zuverlässiger automatisieren. Das Ergebnis sind eine verbesserte Verfügbarkeit, sicherere Prozesse und eine effizientere Materialhandhabung, was zu einem wettbewerbsfähigeren und nachhaltigeren Bergbaubetrieb beiträgt.
Möchten Sie Ihre Stapler und Rückgewinnungsmaschinen im Lager mit robuster Sensortechnologie automatisieren oder nachrüsten? Sprechen Sie mit Pepperl+Fuchs über die richtige Lösung für exakte Positionierung, Kollisionsschutz und Zustandsüberwachung in rauen Bergbauumgebungen. Nehmen Sie Kontakt auf!